Système de sûreté d'ESC d'ESC-PLATINE KUKA KUKA ESC-PLATINE KUKA ESC-PLATINE

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ESC-PLATINE
Description

la sécurité d'ESC (circuit de sécurité électronique) est le système de sécurité 2 assisté par ordinateur. elle surveillera sans interruption tout relié, essentiel pour des composants de sécurité. en cas de défauts ou d'interrompre le circuit de sécurité le circuit d'alimentation de tension coupe les commandes et les cause ainsi arrêtant le robot.

Le système d'ESC comprend les composants suivants :

1. Plat CI3
2. KCP (maître)
3. KPS600
4. Cpc (noeud passif)

Le système d'ESC avec la périphérie du noeud remplace tous les connecteurs standard

système de sécurité classique.

Les moniteurs système de sécurité d'ESC les entrées suivantes :

1. COMMUTATEUR local de SECOURS
2. COMMUTATEUR externe de SECOURS
3. Protection d'utilisateur
4. Bouton de confirmation
5. Élimine
6. Commandes DESSUS
7. Modes fonctionnants
8. Entrées de qualification

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