ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1
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Description
Les fonctions manuelles sont disponibles :
- Énumérez toutes les valeurs de signal.
- Créez votre propre liste de vos signaux plus importants.
- Changez manuellement le statut d'un signal de sortie.
- Imprimez l'information de signal sur une imprimante.
Les signaux d'entrée-sortie mettent en boîte pour quelques robots soient également parallèles ou périodiques conduit aux connecteurs sur
bras du robot.
Types de connexion
Les types de connexion suivants sont disponibles :
- « Terminaux de vis » sur les unités d'entrée-sortie
- Connecteurs industriels sur le mur d'armoire
- I/O-connections distribué à l'intérieur ou sur de mur d'armoire
Pour plus d'informations détaillées, voir le chapitre 2, les spécifications des variantes et les options.
Unités d'entrée-sortie d'ABB (types de noeud)
Plusieurs unités d'entrée-sortie peuvent être employées. La table suivante montre le nombre maximum de
signaux physiques qui peuvent être employés sur chaque unité. Le débit est fixe à 500 Kbits/s.
Communication
Le contrôleur a trois canaux périodiques pour l'usage permanent - deux RS232 et un
RS422 duplex - qui peut être employé pour la communication point par point avec des imprimantes,
terminaux, ordinateurs et tout autre équipement. Pour l'usage provisoire, comme le service, il y a
deux canaux supplémentaires de RS 232.
Les canaux périodiques peuvent être utilisés à accélère à 19 200 bit/s (maximum 1 canal avec la vitesse
19 200 bit/s).
Le contrôleur a deux canaux d'Ethernet et chacun des deux peuvent être employés à 10 Mbits/s ou
100 Mbits/s. La vitesse de communication est placée automatiquement.
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