ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1

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Description

Système d'entrée-sortie
Un système réparti d'entrée-sortie est employé, basé sur le fieldbus CAN/DeviceNet standard. Ceci
permet pour monter les unités d'entrée-sortie à l'intérieur de l'armoire ou de l'extérieur l'armoire
avec un câble reliant l'unité d'entrée-sortie dans l'armoire.
Deux autobus indépendants de CAN/DeviceNet permettent de divers états de la manipulation d'entrée-sortie.
Les deux canaux peuvent fonctionner comme maître ou esclave. Un autobus, CAN1, fonctionne avec
débit fixe, et l'autre, CAN2 (accessible par l'entrée-sortie de choix de logiciels plus), avec
différents débits.

Un certain nombre de différentes unités d'entrée et sortie peuvent être installées :
- Entrées et sorties de Digital.
- Entrées et sorties analogues.
- Passage (esclave) pour l'entrée-sortie à distance d'AB.
- Passage (esclave) pour l'esclave d'Interbus.
- Passage (esclave) pour l'esclave de DP de Profibus.
S4Cplus avec l'entrée-sortie d'option plus peut être configuré pour des unités de fieldbus d'autre
fournisseurs. Pour plus de détails voyez les options de RobotWare de spécifications produit.
Les entrées et sorties peuvent être configurées pour adapter à votre installation :
- Chaque signal et unité peuvent être donnés un nom, par exemple pince, conducteur.
- Cartographie d'entrée-sortie (c.-à-d. une connexion physique pour chaque signal).
- Polarité (haut ou bas actif).
- Connexions croisées.
- Jusqu'à 16 signaux numériques peuvent être groupés ensemble et employés comme si ils étaient des célibataires
signalez quand, par exemple, en écrivant un code barres.
- Gestion d'erreur sophistiquée.
- « Niveau de confiance » sélectionnable (c.-à-d. quelle action à prendre quand une unité est « perdue ").

Activer/commandé par programme des unités d'entrée-sortie.
- Graduation des signaux analogues.
- Filtrage.
- Définition de polarité.
- Palpitation.
- signal analogue TCP-proportionnel.
- Retards programmables.
- Entrée-sortie simulée (pour former les connexions croisées ou les conditions logiques sans
ayez besoin du pour le matériel physique).
- Coordination précise avec le mouvement.
Des signaux peuvent être assignés aux fonctions système spéciales, telles que le début de programme, afin d'être
capable commander le robot d'un panneau ou d'un PLC externe.
Le robot peut fonctionner comme un PLC par des signaux d'entrée-sortie de surveillance et de contrôle :
- Les instructions d'entrée-sortie sont concurrent exécuté au mouvement de robot.
- Des entrées peuvent être reliées aux routines de piège. (Quand une telle entrée est placée,
exécution de débuts de routine de piège. Après ceci, exécution du programme normale
résumés. Dans la plupart des cas, ceci n'exercera aucun effet évident sur le mouvement de robot,
i.e. si un nombre limité d'instructions sont exécutés dans la routine de piège.)
- Les programmes non prioritaires (pour surveiller des signaux, par exemple) peuvent être
courez parallèlement au programme de robot réel. Exige l'option multitâche, voit
Spécifications produit RobotWare.

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